Forscherfragen

• Der Roboter schaut zu dir. Du drückst «Links drehen». In welche Richtung dreht er sich, von dir aus gesehen?
• Finde zwei verschiedene Programme, die zum selben Ziel führen. Welches ist kürzer?
• Schreibe ein Programm auf Papier und lass ein anderes Kind vorhersagen, wo der Roboter landet. Prüft es zusammen.
• Was macht der Roboter, wenn ein Befehl ihn vom Teppich führen würde? Probiere es aus.
• Spiele selbst Roboter: Ein Kind sagt die Befehle, eines führt sie genau aus. Was passiert bei einem Fehler?
• Warum hält der Roboter nicht von selbst beim Stern an?

• Wie viele Befehle braucht das Quadrat ohne Schleife? Wie viele mit Schleife?
• Ändere beim Quadrat die Wiederholungen auf 2, 3 oder 8. Was zeichnet der Roboter jetzt?
• Erfinde eine eigene Figur mit einer Schleife. Wie viele Befehle stehen in deiner Schleife?
• Im Labyrinth 1 kommt der Roboter mit «rechts drehen» ans Ziel. Warum fährt er mit «links drehen» im Kreis?
• Woran merkt der Roboter, dass er im Kreis fährt?
• Ein Staubsaugerroboter dreht oft zufällig. Warum kommt er so trotzdem überall hin? Probiere «zufällig» mehrmals.

• Welche Teile sind Sensoren? Welche Teile bewegen etwas oder zeigen etwas an?
• Vergleiche den Roboter mit deinem Körper: Was ist bei dir der Sensor, der Prozessor, der Speicher und der Aktor?
• Wie dreht sich der Roboter an Ort, obwohl er nur zwei Räder und keine Lenkung hat?
• Stelle ein Hindernis hin und verfolge das Signal. In welcher Reihenfolge arbeiten die Teile?
• Ändere das Programm im Speicher. Was bleibt gleich, was ändert sich?
• Suche zu Hause Geräte mit Sensoren und Motoren, zum Beispiel eine automatische Tür. Was misst der Sensor?

Eigene Darstellung eines Bodenroboters, wie er im Unterricht verwendet wird: Ein Schritt ist 15 cm lang, eine Drehung eine Vierteldrehung (90°) an Ort. Die Räder haben einen Umfang von 15 cm (Durchmesser 4,8 cm), damit sich jedes Rad bei einem Schritt genau einmal dreht; beim Drehen an Ort laufen die beiden Räder gegeneinander. Der Speicher fasst im Modell 12 Befehle. Abstandssensor mit Infrarotlicht, Schwelle im Modell 5 cm. Bezug zum Lehrplan 21: MI.2.2a bis MI.2.2f (Algorithmen: Anleitungen folgen, Lösungswege suchen und vergleichen, Schleifen und Verzweigungen lesen, ausführen und schreiben) und MI.2.3l (Sensor, Prozessor, Aktor und Speicher, verglichen mit Lebewesen).